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SpotMini自主導航

SpotMini通過自主的辦公室和實驗室設施導航指定的路由. 測試前, 安裝在前機器人通過空間手動驅動,因此它可以在地圖上標註使用來自攝像機的可視數據的空間的, 背部和機器人的兩側. 在自主運行, SpotMini使用數據從相機本身定位在地圖,並且在檢測和避開障礙物. 一旦操作員在影片開頭按下“GO”, 機器人自身. 這條路線的總步行時間剛剛超過 6 分鐘. (在視頻可見的QR碼是用來衡量性能, 不用於導航。)

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