1984年，在安大略省北灣露營時, 加拿大發明家特洛伊·赫圖比斯躲過了危險的遭遇灰熊. 這次會議促成了想法，建立一個裝甲，將允許有人來安全地接近灰熊, 自然環境的研究. 在視頻中, 從紀錄片項目灰熊 (1996年發布), 在特洛伊·赫圖比斯排練各種裝甲, 由電影機械戰警的啟發. Troy Hurtubise 於 2018 年去世，享年 54 歲, 在交通事故.