E39 M5 於 1999 年推出，用於 2000 車型年，標誌著第一款用於 M 量產車的 V-8 發動機. 那是什麼引擎. 4.9 升大氣 V-8（內部稱為 S62）在 6600 rpm 時可輸出 394 hp，在 3800 rpm 時可輸出 500 Nm 的扭矩. 這是一個公平的引擎尖叫到 7 點的紅線,000 轉數. 它可以在不到5秒的時間內從0加速到100公里/小時. 由於進氣和排氣凸輪的氣門正時變化, 以及油門的個別形狀, 它們是離開神聖的慕尼黑大廳的最好的引擎之一.