我們認為自動門是相當現代的發明, 但 2000 年前，來自亞歷山大的古希臘工程師和發明家赫倫建造了第一扇自動門. 蒼鷺是工程學的權威, 他的發明已有數百年曆史, 比他們的時代提前了幾千年. 大氣圈, 本質上是有史以來第一台機車, 用作寺廟和劇院門的自動打開機構.