Mirs-X 是一款像標準無人機一樣飛行的四軸飛行器, 但也可以潛入水中移動, 使用相同的四個螺旋槳. 香港中文大學研究人員設計的原型機可以在空中懸停六分鐘或在水下停留約 40 分鐘.