特斯拉擎天柱, 也稱為特斯拉機器人, 是特斯拉開發的人形機器人. 它於 2021 年首次推出，用於執行危險任務, 對人類來說重複或無聊. Optimus 的身體結構與人類相似, 其中包括頭部, 樹幹, 兩隻手臂和兩條腿, 使其能夠與人類環境有效互動.

至於擎天柱機械手臂, 2023 年 12 月，特斯拉推出了改良版機器人，配備 11 個自由度的新手臂. 這些手臂使機器人能夠執行精細且精確的動作, 例如處理雞蛋等易碎物品, 而不破壞它們. 最近的示範顯示擎天柱可以接住網球, 表明靈活性和協調性的高級水平.