該Cubli是在角落立方體15×15×15，可以猛撲和平衡. 回饋車輪放在多維資料集的三面和在高角速度旋轉，然後突然煞車, 造成 Cubli 站起來. 一旦 Cubli 幾乎達到了角落裡站在直立的位置, 檢查電機的力矩平衡的拐角處. 除了平衡, 發動機的扭矩可以用於實現控制的秋天，這樣 Cubli 可以責令愛上任何任意的方向. 結合這三種能力－跳躍, 平衡, 控制墜落——Cubli 能夠“行走”.