在 BBC 紀錄片《如何打造仿生人》中, 一名記者前往麻省理工學院大學教授休 · 赫爾. 赫爾發明非常現實地表現和實現使用者的腳運動的終結者腳踝. 適應不同的情況, 作為慢和快走, 或爬上梯子. 記者會驚訝，當教授揭示了當時自己這些仿生腿下他的褲子, 直到那一刻還沒有意識到的東西.