論文“AVERT”的隨附視頻: 用於車輛提取和運輸的自主多機器人系統」將在 IEEE 國際機器人與自動化會議上發表 (ICRA2015), 5月26日至30日, 西雅圖, 華盛頓, 美國.
作者: 世 Amanatiadis, 克里斯多夫 · 亨舍爾, 在貝恩德 · Birkicht, 本傑明 · 溫安洛, 英國牛津大學 Charalampous, 約安尼斯 · Kostavelis, 理查 · 梅, 和西德 Gasteratos.
在這個視頻, 一大群機器人是能夠從微妙處理密閉空間中提取車輛, 迅速及任何方向. 新型起重機器人有能力全方位運動, 因此他們可以不足旅程所需的車輛和停靠到其車輪同步升降和提取. 整體開發的系統適用于推理關於可用彈道路徑, 輪鑒定, 本地和起落架的障礙物檢測, 為了完全自動化的過程.