Mecanum 車輪是可以啟動一輛車在任何方向的輪子. 被稱為 Ilon 輪由瑞典發明家, 本特·Ilon, 誰在1973年有了想法時，他與瑞典AB公司麥克納姆工程師.

它是一系列的與該區域關聯的輥的常規輪子. 這些氣瓶通常有軸旋轉 45 ° 的平面內的車輪. 也被稱為全方位車輪，因為他們可以向任何方向移動. 在這裡我們看到它們實現對小型機器人車輛西班牙公司查禁.