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SpotMini自主导航

SpotMini通过自主的办公室和实验室设施导航指定的路由. 测试前, 安装在前机器人通过空间手动驱动,因此它可以在地图上标注使用来自摄像机的可视数据的空间的, 背部和机器人的两侧. 在自主运行, SpotMini使用数据从相机本身定位在地图,并且在检测和避开障碍物. 一旦操作员在视频开头按下“GO”, 机器人自身. 总路程时间,这条线路仅有6分. (在视频可见的QR码是用来衡量性能, 不用于导航。)

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