从在美国卡内基·梅隆大学的国家机器人工程中心团队, 呈现车轮在车辆移动被转换为轨道, 为了提高流动性和军用车辆的灵活性. 这项调查是代表先进防务系统公司的研究部进行 (DARPA), 美国国防部.