Mirs-X 是一款像标准无人机一样飞行的四轴飞行器, 但也可以潜入水中移动, 使用相同的四个螺旋桨. 香港中文大学研究人员设计的原型机可以在空中悬停六分钟或在水下停留约 40 分钟.