特斯拉擎天柱, 也称为特斯拉机器人, 是特斯拉开发的人形机器人. 它于 2021 年首次推出，用于执行危险任务, 对人类来说重复或无聊. Optimus 的身体结构与人类相似, 其中包括头部, 树干, 两条胳膊和两条腿, 使其能够与人类环境有效互动.

至于擎天柱机械臂, 2023 年 12 月，特斯拉推出了改进版机器人，配备有 11 个自由度的新手臂. 这些手臂使机器人能够执行精细且精确的动作, 例如处理鸡蛋等易碎物品, 而不破坏它们. 最近的演示表明擎天柱可以接住网球, 表明灵活性和协调性的高级水平.