Cubli 是一个 15 × 15 × 15 的立方体，可以在它的角落安装和平衡. 反馈车轮放在多维数据集的三面和在高角速度旋转，然后突然煞车, 造成 Cubli 站起来. 一旦 Cubli 几乎达到了角落里站在直立的位置, 检查电机的力矩平衡的拐角处. 除了平衡, 发动机的扭矩可以用于实现控制的秋天，这样 Cubli 可以责令爱上任何任意的方向. 结合这三种能力——跳跃, 平衡, 控制坠落——Cubli 能够“行走”.