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机器人平台余额金属球

学生在加利福尼亚州圣何塞大学, 让他们的工作显示. 构造 Stewart 平台 你可以平衡和自动移动的金属球. 具有6个自由度的平台 (6自由度), 使用两个轴作为一种 PID 控制器的输出, 这反过来使用了触摸屏作为输入. 所有处理都在控制 6 个伺服电机的 Arduino Uno 板上完成.

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