在 BBC 纪录片《如何打造仿生人》中, 一名记者前往麻省理工学院大学教授休 · 赫尔. 赫尔发明非常现实地表现和实现用户的脚运动的终结者脚踝. 适应不同的情况, 作为慢和快走, 或爬上梯子. 记者会惊讶，当教授揭示了当时自己这些仿生腿下他的裤子, 直到那一刻还没有意识到的东西.