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ICRA 2015年AVERT: 自主的多机器人系统车辆提取和运输

论文“AVERT”的随附视频: 用于车辆提取和运输的自主多机器人系统”将在 IEEE 国际机器人与自动化会议上发表 (ICRA2015), 五月26-30, 西雅图, 华盛顿, 美国.
作者: 世 Amanatiadis, 克里斯托弗 · 亨舍尔, 在贝恩德 · Birkicht, 本杰明 · 温安洛, 英国牛津大学 Charalampous, 约安尼斯 · Kostavelis, 理查德 · 梅, 和西德 Gasteratos.

在这个视频, 一大群机器人是能够从微妙处理密闭空间中提取车辆, 迅速及任何方向. 新型起重机器人有能力全方位运动, 因此他们可以不足旅程所需的车辆和停靠到其车轮同步升降和提取. 整体开发的系统适用于推理关于可用弹道路径, 轮鉴定, 本地和起落架的障碍物检测, 为了完全自动化的过程.

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