一名外科医生缝皮葡萄与医用机器人达 · 芬奇. 达 · 芬奇机器人在手中，减少振动运动允许更高的精度, 虽然医生在手术过程中有更好的舒适性和更少的疲劳. 缺点是它不提供外科医生的触觉感觉.