Mecanum 车轮是可以启动一辆车在任何方向的轮子. 被称为 Ilon 轮由瑞典发明家, 本辛·伊隆, 谁在1973年有了想法时，他与瑞典AB公司麦克纳姆工程师.

它是一系列的与该区域关联的辊的常规轮子. 这些气瓶通常有轴旋转 45 ° 的平面内的车轮. 也被称为全方位车轮，因为他们可以向任何方向移动. 在这里我们看到它们实现对小型机器人车辆西班牙公司查禁.