在这里我们看到的基于简单自然语言交互中的 Nao 机器人控制系统的 DIARC 体系结构. 机器人是能够服从简单文本命令. 它也是能够适当地拒绝命令基于推理关于行动的影响. 在这种情况下, 它拒绝可能导致伤害到自己的命令.