我们提出一种新型的静液传动使用混合空气-水配置, 类似于 N 1 电缆肌腱传输, 使用N-液压管线和1条气压管线对于具有N个自由度的系统 (自由度). 常见的空气填充线在系统中预加载所有自由度, 允许双向操作的每一个关节都. 这种配置实现高刚度的充满水的传输与数目的一半笨重的液压线. 我们实现了这种传输使用成对的滚动隔膜钢瓶，形成旋转的液压传动装置, 采用新的设计，实现 600-%增加在每个周期的特定工作密度. 这些致动器被用于生成两个 4 自由度双臂的人形机器人, 通过对静液传动到相同的主连接. 立体摄像机安装在 2 自由度伺服控制的脖子流视频直播到经营者的头戴式显示器, 反过来向颈部伺服机器人操作者的头实时姿态. 经营者直观地沉浸在机器人的物理工作区, 和通过双边耦合低阻抗静液传动系统, 直接感受机器人与外部环境之间的相互作用力. 我们定性评估此系统在远程对象操作和使用，作为一个安全的学习物理的人机交互的平台性能.